Lituénigo se sitúa en las faldas del Moncayo, a una altitud de 756 msnm, al oeste de la provincia de Zaragoza, a una distancia de 13 kilómetros de Tarazona (la capital de la comarca de Tarazona y el Moncayo), de la que este pueblo forma parte, y a 91 kilómetros de Zaragoza.
Parte de su término municipal está ocupado por el Parque Natural de la Dehesa del Moncayo.

La primera referencia escrita que se tiene de Lituénigo es de 1124. Fue lugar de señorío perteneciente a la familia de los Luna y, luego, a la de los Urrea. Lituénigo conserva un palacio fortaleza, hoy modificado y transformado en viviendas. De él se conserva la puerta de acceso, bajo un arco apuntado y guardada por dos torreones. Tuvo su momento álgido en los acontecimientos bélicos de la Guerra de los Pedros (siglo XIV). De época medieval (románica) debía ser la iglesia parroquial de la Purificación de la Virgen. De la primitiva iglesia quedan restos en la base de la torre. El patrimonio mueble consistente en imágenes, retablos y cálices es de los más sobresalientes de la comarca, destacando el retablo de San Miguel, obra del siglo XVIII, procedente de la ermita y conservado ahora en la iglesia parroquial. La ermita de San Miguel (siglo XIII), tras ser remodelada, es sede del ayuntamiento albergando otros servicios públicos y culturales.